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一种对飞行器地面仿真系统平动机构高精度姿态控制方法技术方案
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文档序号:15690237
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本发明提供了一种对飞行器地面仿真系统平动机构高精度姿态控制方法,属于空间飞行器地面仿真系统运动控制及测量领域。本发明步骤一、如果首次平动机构运动从正方向运动到零位时,当运动方向从正向往反向改变时,将设定的规划位置减去间隙大小,当从反向往正向...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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