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本发明涉及一种仿生机器鱼及其图像增稳系统和主动视觉跟踪系统。通过对仿生机器鱼艏摇行为引起的图像晃动问题展开研究，本发明首先在仿生机器鱼头部构建了具有偏航自由度的视觉云台，并构建了反馈控制器和前馈控制器，通过实时调整云台的转动角度，保持摄像头...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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