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本发明实施例提供了一种无人机控制方法、植保作业方法、无人机及地面站，其中，所述植保作业方法包括：获取地面站发送的作业航迹信息，所述作业航迹信息包括作业对象标识，作业顺序，所述作业对象标识对应的作业对象的作业位置、喷洒时长以及喷洒半径；按照所...
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