温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于拉格朗日方程的无人机编队队形控制算法，在编队无人机路径规划方面采用改进的人工势能场；在队形保持方面将编队无人机运动看作一个约束动力学系统。在建立约束动力学系统时，首先利用多个无人机相对于惯性坐标系的空间几何关系，根据需要...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。