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本发明属于无人机高度控制技术，具体涉及一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明包括一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法。本发明通过融合当前无人机的飞行高度、飞行状态以及无人机接收到的高度指令等信息，经过基于非线性滞环的高度模态切...
该专利属于中国航空工业第六一八研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业第六一八研究所授权不得商用。

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