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本发明公开一种车辆控制方法及装置，解决现有技术车辆控制存在安全隐患的问题。该方法包括：获取对车辆的人为操控信息；根据所述人为操控信息，确定驾驶员的介入意图；在车辆当前处于自动驾驶模式且确定介入意图为缓慢介入时，控制车辆达到预定的安全状态，并...
该专利属于北京图森未来科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京图森未来科技有限公司授权不得商用。

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