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本发明公开了一种公路隧道火灾初期救援辅助系统，其特征在于，系统包括：探测机器人平台；搭载于所述探测机器人平台上的嵌入式控制单元、信号检测单元、标记投放单元；人机交互系统；以及无线路由装置。所述人机交互系统包括主控制台以及智能移动终端；所述人...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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