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一种基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统，充分利用EtherCAT拓扑结构灵活，配置简单，数据传输高速高效，实时性、同步性好等优点，以及TMS320F28335 DSP芯片丰富的外设功能，具有EtherCAT网络接口功能的从站...
该专利属于姚秋丽所有，仅供学习研究参考，未经过姚秋丽授权不得商用。

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