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本发明涉及生成使电力或扭矩的峰值减小并且使控制对象以所希望时间到达规定位置的速度轨迹的轨迹生成装置机器控制方法。轨迹生成装置具有：输入接受部(100)，接受指定驱动时间；以及轨迹部(200)，基于包括上升部分、平坦部分和下降部分且利用最小值...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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