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本发明提供一种控制装置，即使在利用速度指令值驱动对象物的速度和作用于对象物的外力变化的情况下，也能以规定的关系控制对象物的速度和对象物的力。该控制装置根据基于驱动控制对象的指令图案计算的目标值和针对所述目标值的所述控制对象的反馈值，周期性地...
该专利属于欧姆龙株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过欧姆龙株式会社授权不得商用。

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