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本发明公开了一种隧道掘进机机载电阻率法超前探测实时采集电极系统及方法，包括可变方向电极机构、弹性伸缩装置和变阻定位机构，可变方向电极机构包括接触电极件和变向传动件，接触电极件通过变向传动件绕其中心轴自由转动，将与岩面接触的滑动摩擦转化为滚动...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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