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本发明提供一种桥式起重机行走过程中的自动防摆控制方法，该方法包括：将基于桥式起重机特性参数建立的防摆控制模型的控制信号输入起重机控制器，对桥式起重机行走过程中产生的负载摆动进行自动防摆。本发明使桥式起重机在行走过程中可以维持负载较小的摆动幅...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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