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本实用新型公开了一种机器人及行星齿轮减速器。所述行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括行星架、内齿圈和若干个滚子；其中，行星架开设有内圈外滚道，内齿圈开设有外圈内滚道，行星架和内齿圈通过依次压装于内圈外滚道和外圈内滚道之间的若干个滚子转动连接...
该专利属于六环传动（西安）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过六环传动（西安）科技有限公司授权不得商用。

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