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本发明公开了一种轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法，该机构包括：四个伞齿，所述四个伞齿两两相对设置且所述四个伞齿相互啮合；驱动装置，用于为所述四个伞齿中的一个或多个伞齿提供驱动力；支撑结构，用于为所述四个伞齿和所述驱动装置提供支撑。本发...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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