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本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐标位置，驱动机器人向...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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