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一种欠驱动五指灵巧手控制系统，采用AT89 C51单片机实现微型直流电机的PWM调速控制，电机能按照设定值运转，并能实现正反转控制，同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机，实现速度的闭环控制。该控制系统创建了基于单片机的直流电机PWM调速系...
该专利属于魏莹所有，仅供学习研究参考，未经过魏莹授权不得商用。

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