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一种基于DSP平台的排爆机械臂控制系统，利用上位机向DSP发送指令，驱动机械臂，实现6个关节的协调运动。DSP通过地址数据总线和FPCA连接，进而控制驱动部分。驱动部分为8个直流电机，以履带形式走动，驱动部分前端含超声波测距模块及无线视频采...
该专利属于姚秋丽所有，仅供学习研究参考，未经过姚秋丽授权不得商用。

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