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本发明公开了一种移动机器人轨迹修正控制算法，包括以下步骤：利用设于机器人上的IMU模块计算机器人的姿态角；将姿态角的变化转换为运动速度矢量；计算出合速度；计算出合速度作用下当前及剩余全部目标点修正位置；输出已修正的运动轨迹。本发明中所述的一...
该专利属于清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司授权不得商用。

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