下载一种扫地机器人房间地图创建方法及装置的技术资料

文档序号:15673571

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本发明属于扫地机器人技术领域,提供了一种扫地机器人房间地图创建方法及装置,所述方法包括:对房间内区域进行全覆盖清扫并根据全覆盖清扫过程生成障碍物的位置坐标和房间地图;根据障碍物在房间地图中的位置坐标将房间地图划分为多个子区域,并为每个子区域...
该专利属于赵博皓所有,仅供学习研究参考,未经过赵博皓授权不得商用。

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