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本发明提供一种马达直接驱动的机器人，包括至少一机械臂、驱动机械臂运动的至少一马达，所述马达包括定子和动子组件，所述动子设置在所述定子的外侧，所述动子包括轴向外侧面和径向外侧面，至少部分所述轴向外侧面为第一输出端，和/或至少部分所述径向外侧面...
该专利属于鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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