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本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种全自动立体仓储系统，包括立式储货架、移动组件、多轴机械臂及取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体、第一夹爪、第一移动部、第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构；所述立式储货架设置有多个...
该专利属于东莞市创丰科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市创丰科技发展有限公司授权不得商用。

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