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本发明涉及一种弹性驱动装置及应用其的车辆，其中，所述弹性驱动装置包括插接部、弹性体、管体、制动机构以及传动机构；所述插接部呈管状，其一端环形壁上设有至少一个第一U形插接口和至少一个第二U形插接口，所述第一U形插接口的长度大于所述第二U形插接...
该专利属于北京工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工商大学授权不得商用。

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