下载一种机器人复合夹具的技术资料

文档序号:15668011

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供了一种机器人复合夹具,包括夹具座,夹具座上设置有主动杆,主动杆的一端与驱动装置连接,主动杆两侧设置有相对于主动杆镜像设置的第一连杆,第一连杆靠近主动杆的一端通过第一转动副与主动杆连接,第一连杆的另外一端与相对于主动杆镜像设置的...
该专利属于刘钰千所有,仅供学习研究参考,未经过刘钰千授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。