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本实用新型涉及一种夹具，具体公开了一种箍筋抓取装置，包括连接于机器人手臂的固定板，以及至少一个活动连接于固定板的夹紧气缸，所述夹紧气缸可绕自身转动以及相对于固定板作直线运动，并通过所述转动和直线运动调节自身位置，以夹紧不同形状规格的箍筋。本...
该专利属于建科机械（天津）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过建科机械（天津）股份有限公司授权不得商用。

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