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机器人堆叠码垛机构，包括：传送装置和堆垛装置，还包括机器人、纸托推送装置及升降装置。传送装置自动将喇叭传送至最前端，暂停然后机器人吸附抓取纸托，将纸托搬运至纸托推送装置上，纸托在纸托推送装置上完成自动定位；机器人的抓取手爪转动到传送装置上将...
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