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本实用新型公开了一种桁架清洁机器人，包括移动部件、吸排气控制部件、中空的吸附部件，所述的移动部件包括处于两端的2个圆环与多条杆，所述的多条杆连接于2个圆环的边缘之间且旋转形成双曲面体，所述的圆环与电机驱动连接；所述的吸排气控制部件设置在双曲...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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