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本发明公开了一种基于云服务的智能机器人运动规划能力增强方法，包括：将多种运动规划库封装为接口统一的云服务；智能机器人端与云平台建立临时连接，智能机器人发起远程运动规划服务请求；云平台接收到请求后，进行解析并将请求分配给运动规划执行单元；运动...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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