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本发明公开了一种多轨道全自动收发装置的物品收发方法，包括以下步骤：a、初始时，收发装置均位于存储轨道上，当指令发出后，收发装置向第一目标位置出发；若此时，第二过渡轨道与存储轨道并未对接，则第二支撑杆转动，直至第二过渡轨道与存储轨道平行，第二...
该专利属于长沙高汇环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙高汇环保科技有限公司授权不得商用。

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