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本发明主要属于目标入侵检测技术领域，具体涉及一种基于无人机影像的区域闯入的目标检测方法。所述方法用于无人机的目标检测，所述方法对无人机机载摄像头获取的原始视频中的原始图像进行高斯金字塔分层，以降低特征点提取的计算复杂度；然后提取图像SIFT...
该专利属于中国航天电子技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天电子技术研究院授权不得商用。

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