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本发明公开了一种五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法，用于解决现有五轴加工走刀轨迹奇异点避免方法加工精度低的技术问题。技术方案是使用四元数表示刀轴方向与参考方向之间的变换关系，再将四元数投影到P平面，“奇异锥”在P平面内对应于一个圆心在原点的圆“...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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