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本发明提出一种基于测试平台的惯性测量单元标定方法，测试平台由壳体、工装夹具、转台、待测惯性测量单元和数据采集和控制系统组成，待测惯性测量单元固定壳体并安装在工装夹具上，将工装夹具安装在转台上，数据采集和控制系统安装在PC端，转台和待测惯性测...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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