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本发明公开了一种正交传动机构，包括壳体，还包括：两两对称地正交贯穿在壳体上的四根传动轴，各传动轴的轴线位于同一水平面且形状结构相一致，四个传动轴位于所述壳体内的一端朝同一方向均偏置地设置有球铰链，两个相对的球铰链之间均连接设置有可伸缩的转换...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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