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本发明的实施方式提供了一种AR显示方法，包括：通过图像采集单元对当前场景中的物理设备进行图像采集，并在相应于图像采集单元的显示屏上呈现采集到的实时图像；根据图像采集单元相对物理设备的实时姿态信息和图像采集单元的参数信息，确定物理设备在显示屏...
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