一种增强现实显示方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式提供了一种AR显示方法，包括：通过图像采集单元对当前场景中的物理设备进行图像采集，并在相应于图像采集单元的显示屏上呈现采集到的实时图像；根据图像采集单元相对物理设备的实时姿态信息和图像采集单元的参数信息，确定物理设备在显示屏上的呈现位置信息；根据呈现位置信息，在显示屏的相应位置上叠加显示物理设备的三维显示信息，通过在实时采集的物理设备图像上叠加三维显示信息，保留了用户实际所处的环境作为感知和交互环境，增加了展示真实感，用户可根据需要从任意角度对物理设备进行图像采集，因此，可全方位展示物理设备的内部结构和/或工作过程，提高了用户体验。本发明专利技术的实施方式还提供了一种增强现实显示装置。

【技术实现步骤摘要】
一种增强现实显示方法和装置
本专利技术的实施方式涉及增强现实
，更具体地，本专利技术的实施方式涉及一种增强现实显示方法和装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。物理设备的内部结构有助于用户了解物理设备的结构组成和物理设备的工作原理。例如，展示抽油烟机的内部离心式风机或者展示灶台的燃气进入进气管并被脉冲点火器点燃的过程等等。但是，实际应用中，这样的展示往往由于实际展示环境的限制(例如，家电卖场不方便拆卸油烟机以向顾客展示风机)，或难以可视(例如灶台的燃气不可见)或规则限制(如家电卖场不允许出现明火，所以无法展示燃气灶的火焰)而采用多媒体的方式或者道具辅助的方式进行展示。常见的多媒体方式为透视图、视频动画、根据物理设备的结构设计制作展示视频或抽象技术的过程原理、利用叠加仪投射静态图像或动画到物体表面(如图1所示)、三维可交互动画等。常见的道具辅助展示方式包括LED灯箱(如图2所示)，可见消耗物(例如气体)的辅助产生工具(如图3所示)。
技术实现思路
上述的各种展示方式中，透视图为单一角度展示，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增强现实AR显示方法，包括：通过图像采集单元对当前场景中的物理设备进行图像采集，并在相应于所述图像采集单元的显示屏上呈现采集到的实时图像；根据所述图像采集单元相对所述物理设备的实时姿态信息和所述图像采集单元的参数信息，确定所述物理设备在所述显示屏上的呈现位置信息；根据所述呈现位置信息，在所述显示屏的相应位置上叠加显示所述物理设备的三维显示信息，所述三维显示信息包括对应于所述物理设备内部结构的三维显示信息和/或用于模拟所述物理设备工作过程的三维显示信息。

【技术特征摘要】
1.一种增强现实AR显示方法，包括：通过图像采集单元对当前场景中的物理设备进行图像采集，并在相应于所述图像采集单元的显示屏上呈现采集到的实时图像；根据所述图像采集单元相对所述物理设备的实时姿态信息和所述图像采集单元的参数信息，确定所述物理设备在所述显示屏上的呈现位置信息；根据所述呈现位置信息，在所述显示屏的相应位置上叠加显示所述物理设备的三维显示信息，所述三维显示信息包括对应于所述物理设备内部结构的三维显示信息和/或用于模拟所述物理设备工作过程的三维显示信息。2.根据权利要求1所述的方法，按照以下方法确定所述图像采集单元相对所述物理设备的实时姿态信息：确定所述图像采集单元的第一初始姿态信息；采集所述图像采集单元的位移信息和转动信息；根据所述第一初始姿态信息、所述位移信息和所述转动信息，确定所述图像采集单元相对所述物理设备的实时姿态信息。3.根据权利要求2所述的方法，确定所述图像采集单元相对所述物理设备的第一初始姿态信息，具体包括：在通过图像采集单元对当前场景中的物理设备进行图像采集的同时，在相应于所述图像采集单元的显示屏上呈现预先存储的、所述物理设备的初始状态图像，所述初始状态图像中包含所述物理设备的第一轮廓线条；识别所述实时图像中包含的物理设备的第二轮廓线条；确定所述第一轮廓线条和所述第二轮廓线条匹配时，利用预先存储的、所述第一轮廓线条对应的第一组关键点信息和从所述第二轮廓线条中提取的第二组关键点信息以及所述图像采集单元的参数信息，确定所述图像采集单元相对所述物理设备的第一初始姿态信息。4.根据权利要求3所述的方法，按照以下方法获得所述物理设备的初始状态图像：获得所述物理设备的三维结构信息；利用预设的第二初...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵辰，丛林，李晓燕，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33