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本发明公开了一种轨道交通牵引系统及其的永磁同步电机的控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取电机的转速，并对电机的转速进行判断；当转速小于第一预设转速时，采用异步SVPWM调制方式和同步SVPWM调制方式对电机进行控制，以使电机进行恒转矩...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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