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本发明公开了一种用于机器人码垛激光扫描自动补料系统的控制方法，该激光扫描自动补料系统包括四轴机器人、设置于所述四轴机器人上的机器人示教盒、抓料夹具、激光位移传感器以及机器人PLC控制柜，所述控制方法包括如下步骤：A、料遵循程序的规律放置于栈...
该专利属于马永强所有，仅供学习研究参考，未经过马永强授权不得商用。

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