下载一种基于双相机的机器人无序抓取装置及方法的技术资料

文档序号:15622110

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本发明涉及一种基于双相机的机器人无序抓取装置及方法,其装置包括工作台、取料盒、吸盘、机器人、支架、机器视觉系统和放料盒。取料盒和放料盒间隔设置在工作台上,机器人设置在工作台上,并位于取料盒和放料盒之间,吸盘设置在机器人的末端执行器上;支架设...
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