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本发明提供了一种无拖杆飞机牵引车运动控制方法，具体控制步骤为：S1、确定无线手柄与单片机之间的通讯协议，使用无线手柄通过天线发送控制命令给单片机；S2、单片机通过自身天线接收无线手柄的信息，存储在数据寄存器中；S3、单片机将牵引车行走轮的行...
该专利属于天津航天机电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天机电设备研究所授权不得商用。

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