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本发明公开了一种带防滑结构的机器人底盘，其底盘上插设有行走轮，行走轮包括耐磨轮圈上，耐磨轮圈的侧边上成型有向行走轮中心倾斜的防滑轮圈；行走轮的毂部上插接固定有横向的支轴，支轴的外侧端通过轴承座铰接L型的外支架上，外支架通过合页铰接在底盘上，...
该专利属于东莞市圣荣自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市圣荣自动化科技有限公司授权不得商用。

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