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本发明公开了一种四足仿生机器人，包括控制系统和机械系统，机械系统包括两躯干和设置在两躯干间用于调整两躯干摆动的腰部调整电机，两躯干均连接有两条腿部机构，各腿部机构包括多自由度的混联机构和驱动混联机构摆动的驱动电机，混联机构的摆动轴线与两躯干...
该专利属于深圳源创智能机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳源创智能机器人有限公司授权不得商用。

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