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本发明保护一种分时分驱组合驱动方法，包括机体，一组电源，2*n个行动轮,两根辅助越障装置，若干个电机，m根动力轴。行动轮分列于机体两侧，两根辅助越障装置分别位于机体两侧，一端固定在位于前后轮之间的动力轴上，另一端悬置。电机分为A、B两组，由...
该专利属于西南大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南大学授权不得商用。

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