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本发明公开了一种六轴式气动硬臂助力机械抓手，设有悬挂固定架，第一杆件的上端可受控转动的连接在悬挂固定件上，第二杆件、第三杆件的另一端与二三杆件连接块铰接，四者构成平行四边形；第二杆件或第三杆件的其中之一在与第一杆件的铰接点外侧延伸有延长端，...该专利属于浙江陆虎汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江陆虎汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。