下载一种用于夹持物料的手爪及抓手的技术资料

文档序号:15612312

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本发明属于生产线机器人领域,具体为一种夹持物料的手爪,包括手爪主体、连接轴和第一弹性牵引件,手爪主体可转动地连接于连接轴,第一弹性牵引件连接连接轴和手爪主体;手爪主体包括连接座、至少两个爪臂和至少两个手指组件,每个爪臂安装在连接座上,每个爪...
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