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一种刚性柔性可切换的机械手，包括弹性高分子机械手，液态金属填充材料，控温流体，流体管道，制冷模块，加热模块、控制模块、流体泵、传感模块以及数据处理模块。其中流体管道位于弹性高分子机械手内部，液态金属材料以及控温流体可以通过流体管道进入弹性高...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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