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本实用新型公开了一种换流阀大厅内壁清洁机器人的控制系统，包括可移动的机器人本体，所述的机器人本体上设置有至少一个驱动器、至少一个步进电机、至少一个电动推杆、清洁器、导向器、避障器以及控制器，所述的控制器分别与驱动器、清洁器、导向器、避障器连...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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