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本发明涉及前列腺医疗机器人领域，具体涉及一种智能前列腺粒子植入装置。该装置体积小、结构紧凑、使用方便、省去了导向模板；通过三维驱动平台实现植入针的三维空间运动，使用框架结构和辅助支撑运动平台使其结构和运动更稳定，使用垂直防坠落装置防止断电坠...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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