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本实用新型公开了一种果实采摘末端执行器，包括上颚支架、下颚支架和Y型支架，上颚支架和下颚支架整体均呈U型结构，上颚支架的两端和下颚支架的两端分别铰接连接在Y型支架的两个叉臂上，Y型支架上固定连接有能够分别驱动上颚支架和下颚支架转动的驱动装置...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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