下载一种两输入两输出网络控制系统网络时延二自由度IMC方法的技术资料

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两输入两输出网络控制系统网络时延二自由度IMC方法,属于带宽资源有限的MIMO‑NCS技术领域。针对一种TITO‑NCS,其两输入两输出信号之间相互影响,由于网络数据在节点之间传输所产生的网络时延,不仅影响其自身闭环控制回路的稳定性,而且还...
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