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本实用新型公开了一种气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置，所述装置包括平面三自由度并联机构本体和控制组件；平面三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有第一单轴加速度传感器、第二单轴加速...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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