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本发明提供了一种多级作动筒锁定装置，包括端盖、外筒、中间筒、内筒、上下滑动套筒、上下解锁套筒、上下锁定卡环、上下限位卡环、连接螺钉、上下弹性元件、上下钢球。本发明将高承载的钢球锁机构与多级作动筒相结合，使得此机构既具备锁定状态下承载能力强，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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